三菱 M80 系统默认支持刚性攻牙（同期攻牙），无需像 Fanuc 那样使用 M29 代码激活。其核心指令是 G84（右旋） 和 G74（左旋），F 值直接对应螺距（而非进给速度），这是与某些系统最大的区别。

### 一、核心指令与格式

| 指令 | 螺纹方向 | 主轴动作 | 典型格式 |
| :--- | :--- | :--- | :--- |
| G84 | 右旋 | 正转进 / 反转退 | `G84 X_ Y_ Z_ R_ F_ P_` |
| G74 | 左旋 | 反转进 / 正转退 | `G74 X_ Y_ Z_ R_ F_ P_` |

参数详解（以 G84 为例）：
•   X, Y：孔位坐标。

•   Z：攻牙深度（绝对坐标）。

•   R：安全平面高度（攻牙起点）。

•   F：螺纹螺距（单位 mm）。例如 M10×1.5 的牙，F 直接写 1.5。

•   P：孔底暂停时间（单位 ms，可选）。

•   Q：啄式攻牙的每次切入量（深孔攻牙时使用）。


关键特性：
•   同期控制：执行 G84/G74 时，系统自动进入“同期攻牙”模式，进给倍率被锁定为 100%，确保主轴转速与 Z 轴进给严格同步（F = S × P）。

•   模式切换：若需使用“非同期攻牙”（柔性攻牙），需在指令末尾添加参数 `,R0`（如 `G84 ... ,R0`），但通常不推荐。


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### **二、实战编程举例**

#### **例1：单孔刚性攻牙（M10×1.5）**
加工一个位于 (100, 50)、深度 20mm 的右旋螺纹孔。

```gcode
G90 G00 G54 X100. Y50. ; 定位到孔上方
G43 H02 Z20. ; 刀具长度补偿，快速至初始平面
S200 M03 ; 启动主轴正转（转速影响攻牙速度，F值独立）
G84 Z-22. R3. F1.5 ; 攻牙循环：攻至 Z-22，R点 Z3，螺距 1.5
G80 ; 取消固定循环
M05 ; 主轴停
```
注意：深度 Z-22 通常比有效螺纹深度多 2-3mm（丝锥锥角部分），R 点 3mm 需高于工件表面。

#### **例2：多孔阵列攻牙（M8×1.25）**
利用模态特性，连续加工多个孔。

```gcode
G90 G00 G54 X0 Y0 ;
G43 H03 Z10. ;
S300 M03 ;
G84 Z-15. R2. F1.25 ; 定义攻牙参数（第一孔）
X50. ; 第二孔
Y50. ; 第三孔
X0 ; 第四孔
G80 ;
M05 ;
```

#### **例3：深孔啄式攻牙（G84 + Q）**
对于深孔或难加工材料，使用 Q 值分段攻牙，防止缠屑断刀。

```gcode
G84 Z-30. R2. Q5.0 F1.0 ; 每次攻入 5mm，退至 R 点排屑，重复至 Z-30
```

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### **三、M80 系统特殊参数与避坑指南**

1.  F 值逻辑：M80 的 F 直接等于螺距 (Pitch)。例如 M8 标准粗牙螺距 1.25mm，F 就写 1.25。系统会自动根据主轴转速 (S) 计算进给速度，无需手动计算 F=S×P。
2.  左旋螺纹 (G74)：加工左旋螺纹（反牙）时，需使用左旋丝锥，指令为 G74。此时主轴启动通常为 M04（反转），但系统会自动处理进给方向。
3.  刚性参数调整：若出现“乱牙”或“断刀”，需检查系统参数 #2017 (tap-g)、#2249 (PGN1sp) 等伺服增益设置，而非修改程序。
4.  取消循环：攻牙结束后必须使用 G80 取消固定循环，否则后续的 G00/G01 指令会继续执行攻牙动作。

### **四、常用螺纹螺距 (F值) 速查表**

| 螺纹规格 | 标准螺距 (mm) | G84/G74 中的 F 值 |
| :--- | :--- | :--- |
| M6 | 1.0 | F1.0 |
| M8 | 1.25 | F1.25 |
| M10 | 1.5 | F1.5 |
| M12 | 1.75 | F1.75 |
| 1/4"-20 UNC | 1.27 | F1.27 |

总结：三菱 M80 攻牙的核心是 G84/G74 + F(螺距)。编程时只需关注孔位、深度和螺距，系统会自动完成高精度的同期控制。